Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa
Universidad Pública de Navarra
| Código: 721403 | Asignatura: Tecnologías de Visión Artificial | ||||
| Créditos: 12 | Tipo: | Curso: NULL_VALUE | Periodo: 1º S | ||
| Departamento: | |||||
| Profesorado: | |||||
| ARIZALETA ARTEAGA, MIKEL (Resp) [Tutorías ] | DEL CERRO REYES, BEATRIZ [Tutorías ] | ||||
Descripción/Contenidos
Tecnologías de visión artificial.
Visión monocular: formación de la imagen y geometría (parámetros intrínsecos y extrínsecos).
Visión estéreo y luz estructurada.
Hardware y técnicas de iluminación.
Procedimientos de calibración de un sistema de visión artificial para aplicaciones de metrología y visión 2D, 3D.
Técnicas avanzadas de captura y procesado de información multimedia en tiempo real.
Diseño, implementación y optimización de algoritmos en sistemas de visión artificial.
Técnicas de extracción y selección de características y clasificación automática en sistemas de reconocimiento de patrones.
Actuadores industriales eléctricos.
Robots industriales: cálculo de cinemática directa e inversa.
Dispositivos y normativa de seguridad.
Integración de sistemas de visión artificial con sistemas de instrumentación y de actuación en un entorno industrial.
Resultados aprendizaje
RA7. Analizar las características de los procedimientos de calibración de un sistema de visión artificial empleados en aplicaciones de metrología y visión 2D, 3D.
RA14. Diseñar e implementar sistemas de visión artificial, tanto en 2D como en 3D, utilizando el hardware adecuado para la iluminación y adquisición.
RA15. Implementar técnicas avanzadas de captura y procesado de información multimedia e implementarlas en sistemas en tiempo real.
RA16. Implementar y optimizar algoritmos de sistemas de visión artificial, incluyendo técnicas de extracción y selección de características y clasificación automática en sistemas de reconocimiento de patrones.
RA17. Integrar componentes hardware y sistemas de visión artificial con sistemas de instrumentación y de actuación en un entorno industrial que incluya sistemas robóticos.
Metodología
| Actividad formativa | Nº Horas | % Presencialidad | Nº Horas presenciales |
| Clases expositivas/participativas | 40 | 100 | 40 |
| Prácticas en aula de informática y/o laboratorio | 50 | 100 | 50 |
| Aprendizaje cooperativo | 20 | 100 | 20 |
| Proyectos en grupo | 80 | 10 | 8 |
| Estudio y trabajo autónomo | 108 | 0 | 0 |
| Tutorías | 0 | ||
| Evaluación | 2 | 100 | 2 |
| Total | 300 | 120 |
Evaluación
| Resultados de aprendizaje | Actividad de evaluación | Peso (%) | Carácter recuperable | Nota mínima requerida |
| RA7, RA14-RA17 | Proyecto robótica guiada por visión | 70 | Si | |
| RA7, RA14-RA17 | Examen final | 30 | Si |
Temario
Visión Artificial
- Visión monocular
- Formación de imagen
- Geometría: parámetros intrínsecos y extrínsecos
- Geometría: modelos de cámara
- Cámaras
- Tipos de cámaras
- Parámetros de cámara
- Lentes
- Principio de funcionamiento
- Configuración y tipos de lentes
- Calibración de cámara
- Iluminación
- Introducción a la visión estéreo y luz estructurada
- Procesado de imagen
Robótica
- Actuadores industriales eléctricos
- Relés
- Motores AC
- Motores DC
- Servomotores
- Controladores
- Seguridad
- Robots
- Introducción
- Cinemática
- Calibración (Robot-Cámara)
Programa de prácticas experimentales
Los alumnos desarrollarán un sistema de pick & place con un brazo robótico y una cámara. La cámara detectará un objeto sobre una superficie, calculará su posición en el mundo y comunicará al brazo robótico dicha posición para que éste recoja el objeto y lo coloque en una localización predefinida. El programa se hará en C++ utilizando Qt y OpenCV y los alumnos deberán calibrar el brazo robótico, la cámara y la posición relativa entre ambos, para el correcto funcionamiento del sistema.
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
1- Learning OpenCV, Gary Bradski y Adrian Kaehler. O'reilly 2008. XVII, 555 p : il.
2- Handbook of 3D machine vision, Song Zhang, 2013. ISBN: 9780429065774
3- Cooperating robots for flexible manufacturing, Sotiris Makris, 2021. Springer International Publishing
Lugar de impartición
Aulario Universidad Pública de Navarra.
Laboratorios Departamento Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación.