Universidad Pública de Navarra - Nafarroako Univertsitate Publikoa
Universidad Pública de Navarra
| Código: 720107 | Asignatura: Ingeniería de Control | ||||
| Créditos: 6 | Tipo: | Curso: NULL_VALUE | Periodo: 2º S | ||
| Departamento: Ingeniería | |||||
| Profesorado: | |||||
| LERA CARRERAS, GABRIEL [Tutorías ] | PEREZ-ILZARBE SERRANO, MARIA JOSE (Resp) [Tutorías ] | ||||
Descripción/Contenidos
Sistemas dinámicos en el espacio de estados.
Métodos clásicos de control.
Control en el espacio de estados.
Problemas de control avanzados.
Competencias genéricas
CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio.
CB9 - Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.
Competencias específicas
CE01 - Que los estudiantes conozcan y sepan aplicar modelos teóricos y herramientas físicas y matemáticas avanzadas (incluyendo simulaciones numéricas) para la resolución de problemas de alto nivel en el campo de la mecánica.
CE02 - Que los estudiantes adquieran conocimientos profundos que les permitan desarrollar criterios para optimizar el diseño de componentes y sistemas mecánicos mediante la innovación de los mismos
CE03 - Que los estudiantes sean capaces de utilizar las herramientas más avanzadas de cómputo y simulación que resulten más adecuadas para la resolución de problemas en el campo del diseño y optimización mecánica. Especialmente en problemas no lineales o problemas con acoplamiento entre diferentes fenómenos físicos.
Resultados aprendizaje
R1 - Conocer y comprender conceptos fundamentales sobre control en sistemas dinámicos
R2 - Ser capaz de implementar estrategias de control para sistemas dinámicos
Metodología
| Metodología - Actividad | Horas Presenciales | Horas no presenciales |
| A-1 Clases teóricas | 32 | |
| A-2 Clases Prácticas | 24 | |
| A-3 Tutorías | 2 | |
| A-4 Estudio y trabajo autónomo | 90 | |
| A-5 Evaluación | 2 | |
| Total | 60 | 90 |
Evaluación
| Resultados de aprendizaje |
Actividad de evaluación |
Peso (%) | Carácter recuperable |
Nota mínima requerida |
|---|---|---|---|---|
| R1, R2 | Pruebas escritas (dos exámenes parciales de teoría) | 60 | SI | 4 (en cada examen) |
| R2 | Resolución de problemas (dos exámenes parciales de laboratorio) | 40 | SI | 3 (en cada examen) |
Para la evaluación ordinaria se calculará la calificación global, de acuerdo con las ponderaciones anteriormente expuestas. Si dicha calificación no es inferior a 5 el estudiante habrá superado la asignatura.
En la evaluación extraordinaria sólo será necesario presentarse a aquellas pruebas en las que el estudiante no haya alcanzado la nota mínima. Con las nuevas calificaciones, se recalculará la media ponderada.
Si en alguna de las pruebas no se ha alcanzado la calificación mínima, la calificación en el acta será de 4,9 como máximo.
Temario
TEMA 1: Representación de sistemas. Función de transferencia y espacio de estados.
TEMA 2: Técnicas de diseño basadas en la función de transferencia (Métodos clásicos de diseño).
TEMA 3: Técnicas de diseño basadas en el espacio de estados (Métodos analíticos: Realimentación de estados y diseño de observadores).
TEMA 4: Elección de la posición de los polos de lazo cerrado.
Programa de prácticas experimentales
Práctica 1: Repaso de Matlab y comienzo del aprendizaje de Simulink. Construcción de modelos y simulación de sistemas lineales con Simulink mediante bloques integrador.
Práctica 2: Simulación de sistemas no lineales con Simulink mediante bloques integrador. Linealización de modelos mediante Matlab-Simulink.
Práctica 3: Construcción y simulación en Simulink del bucle básico de control de sistemas no lineales mediante controladores lineales. Simulación mediante Matlab del modelo linealizado correspondiente.
Práctica 4: Práctica de repaso. Aplicación a un nuevo sistema de las técnicas de representación y simulación mediante Matlab y/o Simulink aprendidas en las tres prácticas anteriores .
Práctica 5: Análisis y diseño de controladores mediante el Lugar de las Raíces con Matlab. Simulación del esquema de control diseñado.
Primera Prueba de Evaluación de Prácticas
Práctica 6: Aprendizaje de las técnicas de análisis y diseño de controladores mediante el Diagrama de Bode con Matlab. Simulación del esquema de control diseñado.
Práctica 7: Representación en Matlab de sistemas lineales o linealizados en el Espacio de Estados y diseño del control por realimentación de estado. Construcción y simulación con Simulink del esquema de control por realimentación de estado para un sistema no lineal.
Práctica 8: Diseño con Matlab de observadores de estado a partir del modelo lineal. Construcción y simulación con Simulink del esquema de control con observador para un sistema no lineal.
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía básica
- Apuntes
- Thomas Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc.; 1980
- B.C. Kuo, Sistemas de Control Automático, 7ª edición, Prentice Hall Hispanoamericana.
- K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Prentice-Hall
- Manuales de las maquetas(disponibles en el Laboratorio de Automática)
- Manuales de Matlab (on line).
Bibliografía complementaria
- K. J. Åström y T. Hägglund, Control PID Avanzado, Pearson