Universidad Pública de Navarra



Año Académico: 2023/2024 | Otros años:  2022/2023  |  2021/2022  |  2020/2021  |  2019/2020 
Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra (Programa Internacional)
Código: 252611 Asignatura: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Créditos: 3 Tipo: Optativa Curso: 3 Periodo: 2º S
Departamento: Ingeniería
Profesorado:
AROCENA ELORZA, JOSE IGNACIO (Resp)   [Tutorías ]

Partes de este texto:

 

Módulo/Materia

M61: Aplicaciones de Electrónica Industrial

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Descripción/Contenidos

Se partirá de los contenidos estudiados en la asignatura de "Electrónica Industrial" cursada durante el primer semestre para abordar los siguientes contenidos:
  • Memorias Semiconductoras.
  • Estudio de la estructura de sistemas basados en microprocesadores/microcontroladores.
  • Descripción de un sistema basado en un microcontrolador concreto.
  • Programación de bajo/alto nivel de un microprocesador o microcontrolador concreto.
  • Interrupciones, E/S y dispositivos periféricos.
  • Módulos integrados en un microcontrolador (Temporizadores, comparadores, conversor A/D, RS232, CCPWM...)

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Competencias genéricas

  • CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.
  • CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
  • CG3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones
  • CG4 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial

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Competencias específicas

  • CE6-A: Conocimiento de los principios de la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial

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Resultados aprendizaje

  • Comprende el funcionamiento de un sistema basado en microcontrolador/microprocesador e idenfifica los elementos básicos y los diferentes módulos que integran estos sistemas.
  • Es capaz de interpretar el código de un programa desarrollado en lenguaje de de bajo nivel (ensamblador).
  • Conoce y utiliza adecuadamente las herramientas para el desarrollo, edición, ensamblaje o compilación, montaje, ejecución y depuración de programas en lenguaje ensamblador.
  • Conoce los módulos que integran un microcontrolador y su funcionamiento y sabe aplicarlos para la resolución de problemas reales.
  • Es capaz de desarrollar aplicaciones en lenguaje de bajo/alto nivel de manera autónoma.
  • Es capaz de desarrollar proyectos basados en sistemas microcontroladores de forma autónoma y presentarlos ante el público.

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Metodología

Metodología - Actividad
Horas Presenciales
Horas no presenciales
A-1 Clases expositivas/participativas
30
 
A-2 Prácticas
30
30
A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
 
 
A-4 Elaboración de trabajo
 
15
A-5 Lecturas de material
 
 15
A-6 Estudio individual
 
30
A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
3
 
A-8 Tutorías individuales
 -
 -
 
 
 
Total
63
90

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Idiomas

 

La asignatura (teoría y prácticas) se imparte en castellano. Si algún alumno necesita comunicarse en inglés los profesores pueden atender sus dudas en dicho idioma. Se recomienda conocimiento de inglés escrito para acceder a la bibliografía recomendada (en su mayoría en inglés). Se recomiendan los textos originales frente a las traducciones y se aconseja al alumno a que se acostumbre a la terminología anglosajona y al empleo de documentación en inglés.

 

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Evaluación

 

 
Resultados de
aprendizaje		 Actividad de
evaluación		 Peso (%) Carácter
recuperable		 Nota mínima
requerida
R1: Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones R2: Diseñar e implementar un controlador PID en un sistema de control real Prueba de respuesta larga-examen. 80% SÍ 5
R1: Conocer el controlador PID, sus diferentes implementaciones y saber ajustar sus parámetros para cumplir unas especificaciones Prueba de respuesta corta-examen tipo test. 20% NO NO HAY

CONDICIONES PARA EL APROBADO:

Para aprobar esta asignatura será necesario alcanzar la nota mínima de 5 en el examen y alcanzar el aprobado (5) en la nota global obtenida de la suma ponderada de las dos pruebas (examen largo y test):

  • 0,2*Nota del cuestionario+0,8*Nota de prácticas

No hay nota mínima en el examen tipo test.

OTRAS CONSIDERACIONES:

1) En el caso de no alcanzar dicha calificación mínima la califación final será 4,9 (suspenso).

2 ) La presentación para "subir nota" en el examen de recuperación implica que dicha nota sea la que se guarde.

3) La calificación de la asignatura será ¿No presentado¿ siempre y cuando el peso de las actividades de evaluación en las que ha participado el estudiante sea inferior al 50% (art. 6.4. ACG 07/05/2019)

 

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Temario

Tema 1: Introducción

Necesidad de sistemas de control, modelos de  sistemas para control, sistemas lineales y no lineales,  tipos de sistemas de control, efectos del entorno sobre el sistema.

 

Tema 2: Modelos de representación de entrada-salida sometidos a perturbaciones

Perturbaciones, representación de perturbaciones mediante señales, perturbaciones de carga, ruidos del sensor, estructuras de control de varios grados de libertad

 

Tema 2: el  P.I.D. analógico

Estructura de un  PID clásico, tipos de acción de control, estructuras serie y paralelo, problema del derivative kick y windup, mejoras del PID clásico.

 

Tema 3: Métodos de sintonía experimentales

 Métodos de Ziegler-Nichols,  Interpretación del método de sintonía frecuencial,  Generalización del método de Ziegler-Nichols

 

Prácticas

Las prácticas consistirán el aprendizaje de un lenguaje de simulación, la modelización de un sistema y su control y la sintonización de controladores PID sometidos a perturbacioens.

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Programa de prácticas experimentales

  • Introducción a la programación Labview: lenguaje básico y Toolbox de Control y Simulación.
  • Simulación de un sistema lazo cerrado con perturbaciones de carga y ruido en el sensor.
  • Simulación y sintonización de un PID clásico por el método de Ziegler Nichols.
  • Simulación del efecto windup, derivative kick, ruido en el sensor y su eliminación mediante mejoras en el PID.

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.


Bibliografía básica:

  • Apuntes propios.
  • PID controllers: theory, Design, and tuning. Karl Aström y T. Hägglund, 2ª Edición, Editorial The American Society for Measurement and Control.
  • Feedack Systems: An introduction for Scientists and Engineers, Karl Aström y Richard M. Murray, Princeton University Press. Tambien disponible en Internet en http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM05/pdf/am08-complete_22Feb09.pdf

 

 Bibliografía complementaria:

  • Computer Controlled Systems. Karl Aström y Björn Wittenmark, Editorial Prentice-Hall.

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Lugar de impartición

Parte teórica: Aulario

Parte práctica: Laboratorio de Electrónica Avanzada

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