Universidad Pública de Navarra



Año Académico: 2023/2024 | Otros años:  2022/2023  |  2021/2022 
Graduado o Graduada en Ingeniería de Telecomunicación/Graduado o Graduada en Ingeniería Biomédica por la Universidad Pública de Navarra
Código: 247305 Asignatura: BIOMECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS
Créditos: 6 Tipo: Obligatoria Curso: 3 Periodo: 1º S
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación
Profesorado:
MALVE ., MAURO (Resp)   [Tutorías ]

Partes de este texto:

 

Descripción/Contenidos

· Fundamentos básicos de la biomecánica del cuerpo humano y de su comportamiento así como de sus diferentes componentes y tejidos. Conceptos básicos de estática, cinemática, y dinámica aplicada al ser humano.

· Ecuaciones fundamentales de la cinemática y de la dinámica del sólido rígido. Aplicación a problemas sencillos de biomecánica. Aplicación de la teoría de la elasticidad a la biomecánica. Conceptos de tensión y deformación y de sus relación. Análisis del cálculo de las fuerzas internas que actúan sobre sistemas biomecánicos sencillos. Análisis y cálculo de las distribuciones de tensiones y deformaciones. Tracción-Compresión, torsión y flexión

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Competencias genéricas

CB2, CB5, CG7

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Competencias específicas

CE4, CE9

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Resultados aprendizaje

R1 - Conocer el concepto de medio continuo así como comprender los fundamentos biomecánicos de las diferentes articulaciones del cuerpo humano.

R2 - Ser capaz de aplicar y resolver las ecuaciones de la mecánica del sólido rígido al cuerpo humano.

R3 - Saber determinar la distribución de tensiones y de deformaciones en problemas sencillos de biomecánica

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Metodología

Metodología - Actividad H. presenciales H. no presenciales
A1. Clases teóricas 30.0  
A2. Prácticas y Trabajos en clase 20.0  
A3. Debates, puestas en común, tutorías grupos 2.0  
A4. Elaboración de trabajo   10.0
A5. Lecturas de material   30.0
A6. Estudio individual   50.0
A7. Exámenes, pruebas de evaluación 6.0  
A8. Tutorías individuales 2.0  
Total 60.0 90.0

 

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Idiomas

Castellano

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Evaluación

 

Resultados de
aprendizaje
Actividad de
evaluación
Peso (%) Carácter
recuperable
Nota mínima
requerida
R1, R2, R3 Prueba Parcial Tema 1 10% Si No
R1, R2, R3 Prueba Parcial Tema 2 20% Si No
R1, R2, R3 Prueba Parcial Tema 3 10% Si No
R1, R2, R3 Examen Ordinario (tema 4, 5 y 6) 60% Si No

 

 

 

EVALUACIÓN CONTINUA

La calificación final del examen ordinario depende del resultado obtenido en dos actividades: Pruebas Parciales y Examen.

TIPO DE PRUEBA

PESO EXAMEN 60%

PRUEBAS PARCIALES 40%

Se realizarán 3 pruebas parciales que consisten en un ejercicio sobre cada uno de los primeros 3 temas de la asignatura. Las pruebas son exámenes de los primeros 3 temas desarrollados en la asignatura: Elasticidad (peso: 10%), Diagramas de Solicitaciones (peso: 20%), Tracción- Compresión (peso: 10%).

El examen ordinario consistirá en uno o mas ejercicios sobre los temas 4, 5 y 6 de la asignatura: Torsión (peso: 20%), Flexión (peso: 30%), Propiedades Mecánicas de los tejidos biológicos (peso: 10%). El peso del examen es independiente de los resultados de las pruebas parciales.

REQUISITOS MÍNIMOS

La nota media de las pruebas se calculará sobre todas ellas (es decir, sobre las 3) y no sobre el número de pruebas realizadas. El peso específico de las pruebas parciales será del 40%, divididos en los 3 temas según detallado antes (Tema 1: 10%, Tema 2: 20%, Tema 3: 10%).

Las notas relativas a las pruebas parciales NO SERÁN RECUPERABLES en el examen ordinario pero SERÁN RECUPERABLES en el examen extraordinario.

EXAMEN FINAL EVALUACIÓN CONTINUA

Consiste en un examen único sobre los tres últimos temas de la asignatura: Tema 4: Torsión (peso: 20%), Tema 5: Flexión (peso: 30%), Tema 6: Propiedades Mecánicas de los tejidos biológicos (peso: 10%) cuyo peso específico total será entonces del 60% sobre la calificación final de la asignatura.
Para superar la asignatura es necesario cumplir la siguiente condición:

- obtener un mínimo de 5 puntos sobre 10 entre prueba parcial y examen.

EXAMEN DE RECUPERACIÓN

Consiste en un examen único con contenido la totalidad de la materia de la asignatura, es decir los 6 temas, cuyo peso específico será del 100% sobre la calificación final de la asignatura. En esta fase, las tres pruebas parciales dejarán de tener valor. Los pesos de cada tema en el examen de recuperación podrían variar respecto del examen ordinario.

Para superar la asignatura es necesario cumplir las siguientes condiciones:

- obtener un mínimo de 5 puntos sobre 10 en dicho examen.

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Temario

TEMA 1: Elasticidad

    Introducción al estudio de la Elasticidad:
-   Objeto de la Elasticidad 
-   Concepto de sólido 
Tipos 
Características
-   Equilibrio estático y elástico 
Método de las secciones 
Esfuerzos (tipos)
-   Concepto de tensión 
Definición 
Equilibrio elástico

1.  Estado tensional en los sólidos elásticos: 
-   Vector tensión. Componentes intrínsecas 
-   Vector tensión en un punto 
Matriz de tensiones 
Vector tensión en una dirección cualquiera
-   Ecuación de equilibrio 
Equilibrio interno 
Equilibrio en el contorno
-   Tensiones y direcciones principales 
Ecuación característica 
Invariantes
-   Círculos de Mohr 
Construcción   
Información que se desprende 
Casos particulares

2.  Análisis de las deformaciones: 
-   Efectos en el entorno de un punto 
Traslación, giro y dilatación (sin demostración)
-   Matriz deformación 
Matriz 
Significado de sus componentes 
Direcciones principales. Ecuación característica
-   Vector deformación unitaria en una dirección cualquiera 
Obtención vector deformación unitaria 
Componentes intrínsecas 
Dualidad vector tensión y vector deformación
-   Círculos de Mohr 
Generación de círculos 
Información 
Casos particulares

3.  Relaciones entre la matriz de tensiones y la matriz de deformación:  
-   Diagrama tensión - deformación 
Comportamiento 
Ensayo de tracción 
Diagrama tensión - Deformación para tejidos biológicos.
Ley de Hooke. Módulo de elasticidad longitudinal E
-   Deformaciones transversales 
Coeficiente de Poisson
-   Leyes de Hooke generalizadas 
Enunciado 
Módulo de elasticidad transversal G 
Relación E, G
-   Ecuaciones de Lamé
-Materiales Isótropicos y Anísotropicos: Tejidos biológicos.        


TEMA 2: Diagramas de Solicitaciones

-  Introducción a la Resistencia de Materiales:
-   Objeto de la Resistencia de Materiales 
Resistencia, rigidez y estabilidad 
Diferencias entre la Tª de la Elasticidad y la Resistencia de Materiales
-   Modelo de prisma Mecánico 
Sólido elástico 
Características: centro de gravedad, área, momentos de inercia, momentos estáticos.
-   Equilibrio elástico 
Solicitaciones 
Relación entre las componentes de la matriz de tensiones y las solicitaciones
-   Principios generales de la Resistencia de Materiales 
Principio de la rigidez relativa 
Principio de superposición 
Principio de Saint-Venant
-   Acciones 
Tipos
-   Coeficientes de seguridad 
Coeficiente de carga 
Coeficiente de simultaneidad
-   Sistemas isostáticos e hiperestáticos 
Hiperestaticidad externa 
Ecuaciones de compatibilidad 

TEMA 3.  Tracción y compresión monoaxial
 
-   Definición. Equilibrio elástico. Tensiones 
Esfuerzos 
Tensiones. Hipótesis de Bernoulli 
-   Concentración de tensiones 
-   Estado de deformaciones 
Deformación unitaria 
Matriz de deformación 
Desplazamientos
Ecuaciones de equilibrio y de compatibilidad
-  Tracción-Compresión hiperestática 
-   Efecto de la temperatura

TEMA 4.  Torsión

-   Definición. Equilibrio elástico. Convenio de signos
-   Teoría Elemental. Sección circular maciza 
Hipótesis 
Tensiones 
Deformaciones - Angulo de giro.
-   Cálculo de esfuerzos y deformaciones
-   Ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
-   Torsión hiperestática
 

TEMA 5.  Flexión

 

        1.   Estado de tensiones:  

-   Relaciones entre la carga, el cortante y el momento flector  

Equilibrio de la rebanada  
Diagramas de solicitación

-   Definición. Equilibrio elástico  

Tipos de flexión  
Convenio de signos

-   Tensiones normales en flexión pura y simple  

Hipótesis  
Ley de Navier  
Fibra neutra. Eje neutro

-   Tensiones por esfuerzo cortante  

Teorema de Collignon -Jourawski

 

Cortadura pura:

-   Definición. Equilibrio elástico  

Hipótesis  
Tensiones

-   Uniones  

Causas de fallo  
Unión atornillada


        2.   Análisis de deformaciones en flexión: 

Energía de deformación

Ecuaciones de compatibilidad a flexión.

Principio de Trabajo Virtuales para el calculo de desplazamientos

 

TEMA 6.  Propiedades mecánicas de los tejidos biológicos:

 Viscoelasticidad

Modelos empíricos:

- Modelos de Kelvin-Voight        

- Modelo de Maxwell 

Respuesta del Material en función del tiempo

Comparación entre Elasticidad y Viscoelasticidad

Características comunes de los tejidos biológicos

Biomecánica del hueso

- Composición del hueso

- Propiedades mecánicas del hueso

Tendones y Ligamentos

Cartílago

Musculo

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Bibliografía

Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.


  • Fundamentals of Biomechanics: Equilibrium, Motion, and Deformation - Fourth Edition
    Nihat Özkaya David Goldsheyder, Margareta Nordin. Springer.
    ISBN 978-3-319-44737-7, ISBN 978-3-319-44738-4 (eBook), DOI 10.1007/978-3-319-44738-4.
  • "Elasticidad", Luis Ortiz Berrocal. Universidad Politécnica de Madrid. Escuela Superior de Ingenieros Industriales, 549pp, ISBN 84-481-2046-9.
  • "Resistencia de Materiales", Luis Ortiz Berrocal. McGraw-Hill, 684pp, ISBN 84-7615-512-3
  • "Mecánica de Materiales", Gere-Timoshenko. Grupo Editorial Iberoamericana, 825 pp, ISBN 968-7270-16-0.
  • "Resistencia de Materiales", Manuel Vázquez. Editorial Noela, Madrid.
  • "Ejercicios de Resistencia de Materiales", Begoña Calvo Calzada, Jesús Zurita Gabasa. Colección Textos Docentes, Prensas Universitarias de Zaragoza, 1996, 272pp, ISBN 84-7733-465-X.

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