Código: 720103 | Asignatura: Dinámica de Sistemas Multicuerpo | ||||
Créditos: 6 | Tipo: | Curso: NULL_VALUE | Periodo: 1º S | ||
Departamento: Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales | |||||
Profesorado: | |||||
ROS GANUZA, JAVIER (Resp) [Tutorías ] |
MODULO: Fundamental
MATERIA: Dinámica de Sistemas Multicuerpo
El Máster Universitario en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional (MUIMAC) de la Universidad Pública de Navarra se estructura en un Programa Formativo de 90 ECTS distribuidos a lo largo de 3 semestres.
La Materia se imparte en el primer semestre del plan de estudios, y se enmarca dentro del Módulo Fundamental, de carácter obligatorio, que ofrece al estudiante los conocimientos que son considerados como fundamentales dentro de los contextos generales de la Mecánica Aplicada y la Mecánica Computacional.
La asignatura introduce al estudiante de forma avanzada en el campo de la dinámica de sistemas multicuerpo.
Palabras clave: Sistemas Multicuerpo, Diseño de Máquinas y Mecanismos, Cinemática, Dinámica, Problemas Directo, Inverso, Identificación, Equilibrio y Estabilidad, e Implementación Computacional Algoritmos
R1 - Conocer y comprender los principios fundamentales de la cinemática y dinámica de sistemas multicuerpo.
R2 - Conocer y saber implementar la solución de problemas cinemáticos y dinámicos fundamentales en la dinámica de sistemas multicuerpo.
Metodología - Actividad
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Horas Presenciales
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Horas no presenciales
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A1 - Clases Teóricas
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40
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A2 - Clases Prácticas
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10
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A3 - Tutorías
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4
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A4 - Estudio y trabajo autonomo
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90 |
A5 - Evaluación
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6
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Total
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60
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90
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Resultado de aprendizaje | Sistema de evaluación | Peso (%) | Carácter recuperable |
R1, R2 | Prueba escrita | 40 | Recuperable |
R1, R2 | Resolución de problemas | 20 | Recuperable |
R1, R2 | Trabajo Escrito | 30 | Recuperable |
R1, R2 | Presentación Oral | 10 | Recuperable |
Habrá una prueba escrita final en la que el alumno deberá demostrar que comprende los conceptos explicados en las clases teóricas y listados en las clases prácticas, y que entiende la correspondencia entre ambos.
Habrá un trabajo en la que el alumno deberá desmostrar su capacidad autonoma para resolver un problema utilizando los métodos propuestos en la asignatura. Se valorá la capacidad para ir más allá de lo expuesto en clase, tanto en la aplicación de los conceptos de la materia como en utilizar conceptos novedosos fuera de lo visto en clase.
Además se plantearán pequeños trabajos destinados a trabajar los diferentes contenidos de la asignatura a la medida que progresa el curso. Después de la fecha límite de entrega se entregarán las soluciones. Se valorá el haber entregado los trabajos en fecha, la utilización de las tutorías para el análisis de las discrepancias con la solución propuesta.
Parte 1 Cinemática Computacional:
Parte 2 Dinámica Computacional:
Se utilizará un ejemplo conductor de la asignatura, que se resolverá por ordenador utilizando los métodos propuestos.
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
Bibliografía Básica
Bibliografía Complementaria:
El idioma de impartición es el castellano. Si bien se dispone de una colección de apuntes y de presentaciones en dicho idioma elaborados para la asignatura y a disposición de los estudiantes en el sitio del aulario virtual (Mi Aulario) dedicado a la asignatura, la bibliografía de referencia está editada esencialmente en inglés. Así mismo, la mayor parte de los artículos utilizados para los trabajos de carácter personal que habrán de desarrollar los estudiantes matriculados en la asignatura se encuentran editados en inglés.