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Universidad Pública de Navarra
| Código: 242504 | Asignatura: TEORÍA DE MÁQUINAS | ||||
| Créditos: 6 | Tipo: Obligatoria | Curso: 3 | Periodo: 1º S | ||
| Departamento: Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales | |||||
| Profesorado: | |||||
| AGUINAGALDE OLAIZOLA, JUAN M. [Tutorías ] | RUIZ TADEO, FERNANDO JOSÉ [Tutorías ] | ||||
| IRIARTE GOÑI, XABIER (Resp) [Tutorías ] | AGINAGA GARCIA, JOKIN [Tutorías ] | ||||
| PLAZA PUERTOLAS, AITOR [Tutorías ] | |||||
Módulo/Materia
Módulo Científico-Tecnológico Transversal
Ingeniería Térmica, Mecánica y de Materiales
Descripción/Contenidos
· Introducción a la Teoría de Máquinas.
· Síntesis cinemática de mecanismos planos.
· Análisis dinámico de mecanismos.
· Mecanismos de contacto directo: levas y engranajes.
· Mecanismos de contacto directo: engranajes.
· Trenes de engranajes.
Descriptores
Mecánica, mecanismo, máquina, cinemática, dinámica, sólido rígido, levas, engranajes.
Competencias genéricas
Las competencias genéricas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:
CG1: Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial, que tengan por objeto la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización.
CG2: Capacidad para la dirección de las actividades objeto de los proyectos de ingeniería descritos en el epígrafe anterior.
CG3: Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG4: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial en las tres tecnologías específicas, Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial.
CG5: Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos.
Competencias específicas
Las competencias específicas que un alumno debería adquirir en esta asignatura son:
CC7: Poseer conocimientos de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
Resultados aprendizaje
Plantear sistemas y realizar simulaciones y proyectos reales relacionados con teoría de máquinas mecánicas.
Adquirir y analizar nuevo conocimiento y desarrollo técnico científico relacionado con teoría de máquinas mecánicas, que le capacite para el aprendizaje de nuevas teorías descubrimientos y campos de aplicación, y le dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
Expresar y comunicar con rigor científico ideas y sistemas de teoría de máquinas mecánicas.
Comprender y aplicar en sus campos o en problemas teóricamente semejantes los conocimientos sobre teoría de máquinas mecánicas.
Metodología
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Metodología - Actividad
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Horas Presenciales
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Horas no presenciales
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A-1 Clases expositivas/participativas
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26
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A-2 Prácticas
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26
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A-3 Debates, puestas en común, tutoría grupos
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A-4 Elaboración de trabajo
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14 |
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A-5 Lecturas de material
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2
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12
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A-6 Estudio individual
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60
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A-7 Exámenes, pruebas de evaluación
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6
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A-8 Tutorías individuales
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4
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Total
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60
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90
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Evaluación
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Aspecto
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Criterios
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Instrumento de evaluación
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Peso (%)
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Evaluación de competencias: CG-1, CG-2, CG-3, CG-4, CG-5, CC7 |
- Planteamiento correcto del problema a resolver.
- Aplicación correcta de la metodología de resolución - Rigor cuantitativo. - Interpretación de resultados. |
- Pruebas de respuesta larga.
- Recuperable en prueba de recuperación. (Es necesario haber obtenido una puntuación de 2.5/10 en la suma de todas las pruebas de la asignatura). |
90%
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Evaluación de competencias: CG-1, CG-2, CG-3, CG-4, CG-5, CC7 |
- Identificación de conceptos clave y comprensión de conocimientos teóricos y operativos de la materia.
- Obtención correcta de una solución aplicando eficientemente los recursos disponibles. |
- Pruebas e informes - Entrega en plazo. - No recuperable. |
4%
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Evaluación de competencias: CG-1, CG-2, CG-3, CG-4, CG-5, CC7 |
- Asimilación de los conceptos teorico-prácticos de la materia. - Rigor en la medición de fenomenos experimentales. - Claridad expositiva. - Adecuacíon temporal de la entrega de resultados. |
- Pruebas e informes de trabajo experimental
- Entrega en plazo. - No recuperable.
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6% |
Las prácticas realizadas a lo largo del curso tienen un valor de un 10% sobre la nota final.
Para aprobar la asignatura por parciales es necesario sacar un mínimo del 50% en cada examen y un mínimo de 0.5 / 1.0 (50%) en la suma de las prácticas.
Los alumnos que no hayan superado la asignatura, deberán realizar el examen de recuperación.
Temario
BLOQUE 1: Conceptos Generales y Síntesis de Mecanismos de Barras
Tema 1: Conceptos Generales sobre Mecanismos de Barras
Tema 2: Síntesis Gráfica de Mecanismos de Barras
Tema 3: Síntesis Analítica de Mecanismos de Barras
BLOQUE 2: Equilibrado, Efecto Giroscópico y Volantes de Inercia
Tema 4: Equilibrado de Rótores y Mecanismos
Tema 5: Efecto Giroscópico
Tema 6: Volantes de Inercia
BLOQUE 3: Mecanismos de Contacto Directo
Tema 7: Levas
Tema 8: Engranajes
Tema 9: Trenes de Engranajes
Bibliografía
Acceda a la bibliografía que el profesorado de la asignatura ha solicitado a la Biblioteca.
TEORÍA DE MÁQUINAS
Autores: A. Cardona, D. Clos
Editorial: Ediciones UPC, 2001
TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Autor/es: J.E. Shigley y J.J. Uicker, Jr.
Editorial: McGraw-Hill, México, año 1994
DESIGN OF MACHINERY.
Autor: R. L. Norton
Editorial: McGraw-Hill
DISEÑO DE MECANISMOS. ANÁLISIS Y SÍNTESIS, 3/e
Autor/es: A. G. Erdman y G. N. Sandor
Editorial: Prentice-Hall, año 1998
KINEMATICS AND DYNAMICS OF MACHINERY, 2/e
Autor/es: Ch. E. Wilson and J. P. Sadler
Editorial: Harper Collins College Publishers, año 1993
MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY
Autor/es: H.H. Mabie and Ch.F. Reinholtz
Editorial: Wiley, año 1987